6月1日，有网友发布视频反映，一辆印有"小马智行"标识的无人驾驶车辆变道后突然刹车，导致其避让不及发生碰撞，事故发生后该无人车径直驶离。视频画面显示，6月1日18时许，在北京亦庄某路段，一辆小马智行无人驾驶汽车原本在右侧车道行驶，在向左变道时已部分进入左侧车道，但并未保持原速，而是突然刹车，导致后方车辆躲闪不及追尾。碰撞发生后，无人车没有停车等待处理，而是直接驶离了现场。
据了解，事故后，后车车主报警，当地交管部门出具的责任认定书显示，小马智行自动驾驶车辆因变更车道时，影响相关车道内行驶的机动车正常行驶的过错行为，被判定承担事故的全部责任。
该视频在网上引发热议，有网友调侃“没有人开，不算肇事逃逸”，也有网友质疑无人车事故后驶离是否合规、责任如何认定。
针对此事，6月5日，小马智行官方回应表示，事故未造成任何人员受伤，公司已在第一时间主动上报交管部门并联络涉事车主，目前正在妥善跟进定责、理赔与善后工作。
并且，小马智行还指出，虽然该车辆处于无人驾驶状态，但有远程安全员在后台实时监测。发生碰撞后，远程安全员对此就已知情，车辆开出后停在安全区域，地勤人员前去登记拍照并报警，当天警方联系上了后车车主。
事实上，从法律角度看，传统意义上的“肇事逃逸”要求行为人主观上有逃避法律责任的故意，而无人驾驶车辆车内没有驾驶员，驶离行为由系统自动执行，是否构成逃逸在现行法律框架下尚存争议。
但无人车发生事故后的处置流程，是停车等待还是继续行驶、如何与对方车主和交管部门对接，目前仍缺乏明确规范。
