自动驾驶路线究竟是用纯视觉还是需要上雷达一直争论不休。当前绝大多数方案均为融合感知，也就是叠加各种雷达（激光、毫米波、超声波）以及摄像头采集后的数据，而异类只有特斯拉，它完全仅依靠摄像头。
日前，Waymo前CEO约翰・克拉夫奇克对特斯拉FSD纯视觉方案发起猛烈抨击，称其存在严重视觉缺陷如同“重度近视眼”，甚至无法通过车管所视力测试。
同时他批评特斯拉移除雷达和拒绝采用激光雷达是“给AI戴上手铐”，严重限制自动驾驶系统的感知能力。
克拉夫奇克指出特斯拉纯视觉方案的硬件局限：
特斯拉仅配备7个500万像素摄像头，且只有1个标准焦距，其余全是广角镜头，像素被分散使用，等效视觉清晰度仅为20/60或20/80（正常视力为20/20），相当于严重近视，无法清晰识别远处物体。
“这种视觉能力甚至无法通过普通车管所的视力测试，更不用说满足自动驾驶的安全要求。”克拉夫奇克直言道。
同时他还称，纯视觉系统在恶劣天气、光线不足和复杂路况下表现大幅下降，因此FSD移除雷达和拒绝采用激光雷达，等于给AI系统戴上手铐，剥夺了它感知世界的关键能力。
特斯拉之所以弃用雷达坚持纯视觉，是因为马斯克认为多传感器数据容易“打架”，导致系统决策犹豫，反而增加风险，且特斯拉拥有全球最大自动驾驶数据池，可通过AI算法持续提升纯视觉系统性能。
