过去的许多机器人视频,我们往往会带着一丝怀疑和失落去看,因为太多案例只是“编排好的动作秀”,而非真正的实时对抗。但这次不一样。来自加州大学伯克利分校FHL Vive Center for Enhanced Reality的研究团队,公开展示了他们的新成果——一款能打乒乓球的人形机器人,名字也颇为直白:HITTER(HumanoId Table TEnnis Robot)。
视频:
在最新视频中,HITTER展现了相当接近人类的打球动作:正手、反手,甚至是大力扣杀都能应对,而且还能与人类球手完成来回拉锯。尤其在0:28秒那一拍,机器人直接在台边回球,动作流畅到让不少资深球友都直呼“像真打”。
之所以能做到这一点,源于HITTER的设计理念。它采用分层控制:高层“思考”如何预判球的落点和最佳回球方式,而低层则将这一决策转化为全身动作。换句话说,机器人先用摄像头捕捉球路,再由“脑”下指令,驱动“身体”完成击球。训练过程中,研究团队利用了强化学习技术,并参考了大量真人动作视频,让它逐步学会更自然、更高效的运动模式。
最终结果是——HITTER已经能与人类打出长达106拍的连续回合,远超一般休闲玩家的对打时长。更重要的是,它在过程中保持了稳定的平衡感、精准的跟踪和即时的调整能力。
当然,看到这样的表现,我们很容易把赞叹投射到机器人本身。但别忘了,真正值得喝彩的,是背后那些赋予它“学习”与“适应”能力的工程师们。正如有人调侃:不管是人形机器人还是一块被吊臂甩动的铁块,本质上,厉害的都是让它动起来的人类智慧。