特斯拉的决定在其自动辅助驾驶系统中坚持使用纯视觉，甚至放弃了毫米波雷达，引发了广泛争议。而与此不同的是，华为则坚持采用激光雷达技术。华为副董事长、轮值董事长徐直军表示，目前关于是否需要激光雷达仍存在着争议。虽然纯视觉摄像头方案可能解决一些问题，但在华为的研究看来，视觉摄像头、毫米波雷达和激光雷达各有优劣，并且目前尚无一种传感器能够解决所有问题。
华为认为，在安全性方面，激光雷达带来了明显的好处，尤其在自动紧急制动系统（AEB）方面，激光雷达的价值大于其他传感器。
因此，华为提出了融合感知方案，将激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种传感器充分结合起来，这样更有利于实现自动驾驶的目标。
此外，华为还期望未来能够将激光雷达的成本降低到200美元，以解决成本方面的顾虑。
