Figure与OpenAI合作13天 AI机器人惊艳面世 能对话、能思考、会学习

2024年03月14日 13:10 次阅读 稿源:​财联社 条评论

美东时间周三,半个硅谷都在投资的“机器人界OpenAI”、明星初创公司Figure发布了自己第一个OpenAI大模型加持的机器人demo。仅仅是一个视频,就惊艳了全球科技界。而更让人惊叹的是,此时距离Figure宣布和OpenAI在AI人形机器人领域合作才刚刚过去13天。


Figure3月初宣布,其已从亚马逊创始人贝索斯、英伟达、OpenAI和微软等巨头那里筹集了约6.75亿美元的资金,使其公司估值达到了26亿美元。

首个OpenAI机器人来了!

在Figure发布的视频里显示,机器人Figure 01可以听懂人类的命令和提问,动作流畅且有逻辑地递给人类苹果、将垃圾收拾进框子里、将杯子和盘子归置放在沥水架上。

而最重点的是,Figure 01的很多举动和回答是根据提问者的一些开放性问题和要求,基于逻辑思考而得出的——这意味着它能对话、能思考、能学习,比一般的机器人更“像人”。

视频开头强调,这个机器人的行为都是基于语音的逻辑推理,使用端对端神经网络,且视频全程1倍速,没有经过加速。


接下来,正片开始,提问者开始在视频中给Figure 01提出多个问题和要求,且难度越来越高。

当一开始被问到“Figure 01,你现在能看到什么?”时,Figure 01给出了准确的回答:“我看到一个桌子中间有个红苹果,一个沥水篮和一些杯子和盘子,还有你站在桌子旁,手放在桌子上。”


提问者接着问道:“我有什么能吃的吗?”Figure 01动作流畅地把红苹果递给了提问者。


接下来,提问者往桌上倒了几个黑色塑料袋团,并给出了更高难度的要求:“你能一边解释你刚刚为什么这么做,一边把垃圾收起来吗?”


Figure 01继续做出了完美的反应:他一边动作流畅地将塑料袋团收到篮子里,一边回答道:“我刚刚给了你个苹果,因为这是桌子上唯一能吃的东西。”


接着提问者给出了更开放性的问题:“你看看你现在面前的场景,你觉得你面前的盘子该去哪?”


Figure 01基于人类常识作出了回答:“盘子和杯子可能该放在沥水篮里。”然后在提问者的下一句要求“那你把它们能放到那边去吗?”后,准确的将杯子和盘子放进了沥水篮。


值得注意的是,提问者提出的“那你能把它们放到那边去吗(Can you put them there)?”并没有准确的提出“杯子”“盘子”和“沥水篮”等关键词,而是只用代称,这表明Figure 01有联系上下文思考和记忆的能力。

提问者最后让Figure 01对自己的表现给出评价:“你觉得自己做得怎么样?”Figure 01回答:“我觉得我做得很好。苹果找到了新主人,垃圾都被扔掉了,餐具也放到了该放的地方。”

OpenAI所提供的超强大脑

尽管视频只有短短2分钟,但其包含的信息量却巨大:这个名为Figure 01的机器人已经可以完全与人类流畅对话,理解人类的自然语言指令和意图并进行动作,同时解释原因。它甚至可以对自身行为做出主观的评价。

这在这背后提供支持的,就是OpenAI所提供的“大脑”。

就在3月1日,,Figure才刚刚宣布将与OpenAI合作,开发下一代人形机器人的人工智能(AI)模型。Figure将基于OpenAI最新的GPT模型开发AI模型,并专门训练Figure收集的机器人动作数据,以便其人形机器人可以与人交谈,看到东西并执行复杂任务。

而才刚刚过去13天,这个具备人工智能的人形机器人便火速面世并惊艳科技圈——AI模型的成长速度真的令人震撼。

在视频发布后,创建Figure 01的高级AI工程师(也是视频中出镜的提问人)科里·林奇(Corey Lynch)对Figure 01的表现作出了更多的解释。


“我们的机器人可以描述它的视觉体验,计划未来的行动,反思它的记忆,并口头解释它的推理,”他在X上写道。

根据林奇的说法,他们从机器人的摄像头中输入图像,并将车载麦克风捕获的语音文本转录到OpenAI训练的大型多模式模型中。

林奇强调,Figure 01的行为都是通过学习而习得的,绝不是远程控制。

根据官网介绍,Figure 01机器人身高5英尺6英寸(约1.67米),体重60公斤,可载重20公斤,续航5小时,前进速度1.2米/秒。


在OpenAI的技术支持下,Figure 01仅用13天就能完成这样令人惊艳的学习和思考能力。这不禁让人期待,在未来,更加“聪明”的机器人恐怕会比我们想象的更早到来。

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