NASA好奇号火星车完成软件升级 提高了性能

"飞行软件对我们的任务至关重要，所以这对我们的团队来说是件大事，"位于南加州的美国宇航局喷气推进实验室的好奇号项目经理Kathya Zamora-Garcia说。"这是一次重大的软件更新，我们必须确保我们做得对。"

这次更新的计划可以追溯到2016年，当时好奇号最后一次接受软件大修。这次的一些变化很小，就像对漫游车发回给地球上的任务控制人员的信息进行修正一样。其他的则是简化了自2012年好奇号着陆以来被多个补丁所改变的计算机代码。最大的变化将有助于保持好奇号在未来几年内更有效地运行。

美国宇航局的好奇号火星车将开得更快，并减少其车轮的磨损，这要归功于4月7日完成的重大软件更新所包含的两项新功能。这里看到的是火星车对一个绰号为"Bolívar"的山丘的看法，右上方是盖尔陨石坑的广阔地面。资料来源：NASA/JPL-Caltech/MSSS

漫游车现在可以做更多团队所谓的"边驾驶边思考"--美国宇航局最新的火星漫游车Perseverance可以以更先进的方式进行导航，绕过岩石和沙坑。当毅力号行驶时，它不断地抓拍前方的地形照片，用专用计算机处理这些照片，这样它就可以在一次连续行驶中自主导航。

好奇号没有一个专门的计算机用于这一目的。相反，它是分段行驶的，每段行驶后都要停下来处理地形图像。这意味着它需要在长时间的驾驶过程中反复启动和停止。新的软件将帮助这个古老的漫游车更快地处理图像，使它能够花更多的时间在移动上。

JPL的乔纳森-丹尼森，好奇号的工程运营团队负责人说。"在驱动段之间花更少的时间空转也意味着我们每天使用更少的能源。尽管我们的火星车已经快11岁了，但我们仍在实施新的想法，将更多的可用能源用于科学活动。"

该团队还希望保持好奇号铝制车轮的健康，这些车轮在2013年开始出现胎面破损的迹象。当工程师们意识到尖锐的岩石正在侵蚀车轮的胎面时，他们想出了一种算法，通过调整漫游车的速度来改善牵引力并减少车轮的磨损，这取决于它所滚动的岩石。

新的软件更进一步，引入了两个新的移动指令，减少了好奇号在以弧形方式驶向一个特定航点时需要做的转向操作。由于需要更少的转向，团队可以更快地到达驱动目标，并减少转向时固有的磨损。

丹尼森说："这种能力实际上是在精神号和机遇号的时候梦想出来的。"这是一个'不错的选择'，他们决定不实施。"

总的来说，新软件将简化好奇号人类驾驶员的任务，他们必须编写包含数百条命令的复杂计划。该软件的更新也将使他们能够比过去更容易地上传软件补丁。它将帮助工程师更有效地计划好奇号机械臂的运动，并更准确地将其"头"指向桅杆顶端。

与任何重大的软件更新一样，看到它按设计工作，有一种解脱感，丹尼森说。

"按下安装按钮的想法有点吓人，"他补充说。"尽管我们进行了所有的测试，但在软件上去之前，我们永远不知道到底会发生什么。"