三峡集团宣布，近日，世界第四、中国第三大水电站——溪洛渡水电站，已实现机器人廊道巡检业务全覆盖。溪洛渡水电站地处四川雷波与云南永善交界的金沙江河段，是“西电东送”骨干工程，总装机容量1386万千瓦。
电站拥有超大规模地下洞室群，大坝及水垫塘廊道总长超8公里，其中水垫塘廊道呈网状结构且含45度爬坡路段，此前人工巡检需2名员工耗时2天才能完成，不仅效率低，还难以精准捕捉隐蔽性结构损伤。
为破解这一难题，溪洛渡电厂自2021年起启动无人化巡检技术研发，如今已投入4台轨道式、3台履带式及1台四足式巡检机器人，构建起立体化巡检体系。
其中，首次应用于大型水电站水垫塘廊道的四足机器人表现亮眼，采用仿生设计与激光-视觉融合SLAM导航技术，不受光线与网络限制，最快行进速度达3米/秒，单次可覆盖3公里廊道。
而轨道式与履带式机器人则依托物联网技术，实现24小时不间断巡检，精度达毫米级，能精准识别肉眼难辨的裂缝宽度变化。
现在运维人员通过数据管理系统，就能实时查看机器人位置、状态与巡检数据，1天内可完成多条线路巡检。
